Waymo

源自谷歌自动驾驶项目的Alphabet子公司，在美国多个城市商业化运营无驾驶员机器人出租车「Waymo One」的自动驾驶领军企业。

Waymo

概述

Waymo（웨이모）是一家美国自动驾驶技术企业，2009年以谷歌的秘密研究项目起步，2016年12月从Alphabet分拆为独立子公司。该公司在美国多个城市运营无驾驶员的完全自动驾驶商业服务「Waymo One」，为全球自动驾驶产业提供了事实上的标准（标杆）。

主要内容

成立背景与沿革

Waymo的根源是2009年启动的「谷歌自动驾驶汽车项目」。塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）等出身于斯坦福、卡内基梅隆的研究人员继承了DARPA大挑战赛的成果，主导了相关研究。2016年12月，谷歌母公司Alphabet将该项目分拆为独立法人，并将公司名称改为「Waymo」（取自「a new way forward in mobility」的缩写）。

主要里程碑如下。

  • 2017年：与菲亚特克莱斯勒（FCA）签订车辆供应合作伙伴关系
  • 2018年12月：在亚利桑那州凤凰城推出商业机器人出租车服务「Waymo One」
  • 2020年10月：启动无安全员随车的完全无人收费服务
  • 2022~2023年：将无人服务扩展至旧金山全域
  • 2024~2025年：将运营城市扩展至洛杉矶、奥斯汀、亚特兰大、迈阿密等地

技术：Waymo Driver

被称为「The Waymo Driver」的自动驾驶系统采用将激光雷达（LiDAR）、雷达、高分辨率摄像头、麦克风·声学传感器相结合的多传感器融合架构。与仅使用摄像头的特斯拉视觉中心路线不同，该系统以能够进行360度3D环境感知的激光雷达为核心，目标是在恶劣天气与夜间也能实现稳定感知。

此外，该系统结合高精度（HD）预先地图与大规模仿真，积累高达数十亿英里的虚拟行驶数据，并持续以实际道路行驶数据进行学习。当车辆面临难以判断的情况时，远程「车队响应（Fleet Response）」团队会提供路线指引级别的建议，而不会直接代为驾驶。

服务运营

  • Waymo One：面向普通乘客的机器人出租车服务。可通过自有App或优步（Uber）App呼叫，与优步的合作适用于凤凰城和奥斯汀等地。
  • Waymo Via：曾以货运·卡车自动驾驶业务起步，但此后战略重心重新调整为载客运输，业务比重随之缩减。
  • 运营模式：在各城市建立负责车辆维修、充电、洗车的「仓库（Depot）」据点，并在自有调度中心实时监控车辆状态。

安全性与验证

Waymo依据自身数据主张其事故率低于人类驾驶员。2024年公开的一项基于保险索赔的研究显示，Waymo车辆相比人工驾驶车辆，财产损失索赔约少88%，人身伤害索赔约少92%。但2024年也发生过因撞上电线杆而导致的软件召回、2025年与校车相关的召回等安全事件，并被美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）列入调查对象，持续受到监管部门的关注。

业务与合作

2024年10月，Waymo宣布在Alphabet主导下完成56亿美元（约合7万亿韩元）规模的融资，当时企业估值约为450亿美元。在车辆供应方面，与极氪（Zeekr）专用车型、现代汽车IONIQ 5、丰田等的合作正在讨论或推进中。其收入结构目前仍处于亏损状态，但随着各城市运营规模扩大，改善单位经济性被视为核心课题。

最新动态

截至2025年，Waymo每周处理超过25万次付费乘车，累计自动驾驶里程已突破1亿英里。该公司在多个城市将运营范围扩大至高速公路路段，并在日本东京与日本交通（Nihon Kotsu）等合作推进海外首次试运行，探索全球扩张。

竞争格局也在迅速变化。通用汽车的Cruise在事故后业务收缩·中断，亚马逊的Zoox在一些城市继续进行测试运营。特斯拉以「机器人出租车」愿景为号召，预告将开展大规模实证；在中国，百度Apollo Go、Pony.ai、WeRide等正投入商业化竞争。在监管层面，无人车辆的事故责任、远程操控的范围、各城市的营业许可条件等成为主要争议点，各国政府正加快完善自动驾驶专门的法律与制度。

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