彩虹机器人（Rainbow Robotics）
概述
彩虹机器人（Rainbow Robotics）是一家由KAIST（韩国科学技术院）HUBO（휴보）研究团队于2011年创立的韩国机器人专业企业。公司拥有协作机器人、双臂机器人及人形（휴머노이드）机器人领域的原创技术，并于2021年在科斯达克（KOSDAQ）市场上市。2024年，随着三星电子成为其最大股东，公司被纳入三星电子的合并报表子公司范围。
主要内容
创立背景与发展沿革
2011年，KAIST机械工程系教授吴俊浩（오준호）与曾参与HUBO开发的科研人员以技术创业的形式成立了该公司。作为其源起的HUBO项目自2000年代初起便作为人形机器人研究的代表性案例而备受关注；2015年，在美国DARPA主办的机器人挑战赛（DRC）上，KAIST团队（DRC-HUBO）夺冠，技术实力获得国际认可。公司以此成果为基础，从研究用机器人平台业务起步，逐步将业务领域扩展至工业用协作机器人，并通过2021年在科斯达克上市确保了资本。
主要产品线
- 协作机器人RB系列：拥有RB3-850、RB5-850、RB10-1300、RB16-900等有效载荷与工作半径各不相同的产品阵容。其特点在于具备力控制与碰撞检测功能，无需另设安全围栏即可与人处于同一空间内作业。
- 双臂机器人AMBIDEX：这是一款模仿人类手臂结构的线缆驱动式双臂机器人，瞄准狭窄空间内的双手作业以及服务、研究用途。
- HUBO系列人形机器人：这是包含双足步行与全身控制技术的研究、教育用平台，近来作为商用 人形机器人开发的基础而重新受到关注。
- 自动驾驶物流、服务机器人：通过AMR（自主移动机器人）与移动机械臂形态的产品线，应对工厂与物流自动化的需求。
技术特点
公司具备自行设计机器人关节驱动器、控制器与软件的垂直整合结构。尤其是基于力/力矩控制的协作机器人控制技术与双足步行平衡控制技术，被视为其核心竞争力。此外，公司还自主提供机器人运营软件与示教（teaching）界面，采取降低客户导入门槛的策略。
与三星电子的关系
三星电子于2023年初收购约10%水平的股份，由此开启合作关系；2024年通过追加收购股份确保约35%的持股，成为最大股东。据此，彩虹机器人被纳入三星电子的合并报表子公司范围。业界认为，随着三星电子培育机器人业务的意愿，协作机器人与 人形机器人技术将与集团未来的增长引擎相结合。
最新动向
2024至2025年，机器人产业正以人形机器人与基于AI的机器人控制为中心进行重组。彩虹机器人在推进既有协作机器人产品线升级的同时，着力于利用HUBO系列技术开发商用 人形机器人，并应对物理AI（将生成式AI与机器人相结合的潮流）。被纳入三星电子之后，在集团内部制造现场的应用以及零部件、软件合作的可能性正逐步具体化；与政府的机器人产业培育政策相结合，国内外订单扩大也备受期待。不过，协作机器人市场竞争加剧以及 人形机器人业务商业化时点的不确定性，被视为主要风险。
相关主题
- [[协作机器人]]
- [[人形机器人]]
- [[三星电子]]
- [[KAIST]]
- [[物理AI]]