科斯莫机器人
概述
科斯莫机器人（Cosmo Robotics）是指开发穿戴式外骨骼（exoskeleton）机器人、康复·步行辅助机器人以及服务机器人的机器人工程领域的企业·品牌名称。其核心定位是将以机械方式辅助或替代人体动作的可穿戴机器人技术，与实时读取用户意图的人机交互（HRI）软件相结合。以医疗康复、减轻产业现场的肌肉骨骼负担、老年人照护等需要辅助身体能力的领域作为主要目标市场。
主要内容
技术背景
如果说传统工业机器人是针对在既定空间内执行重复作业而优化的，那么科斯莫机器人所涉足的可穿戴机器人则由人直接穿戴并移动，因而要求完全不同的设计理念。为此，需结合轻量材料（碳纤维复合材料、铝合金）、高扭矩·低噪音驱动执行器、惯性测量单元（IMU）与肌电（EMG）传感器，以及预测步态意图的控制算法。尤其是以数毫秒为单位预测用户下一动作并辅助力量的“意图跟随控制”，被视为技术难题。
核心产品群
1. 康复·步行辅助机器人：帮助中风·脊髓损伤患者进行步态再训练的下肢外骨骼。其特点是测定患者的残余肌力并自动调节辅助强度。
2. 工业用可穿戴套装：在需反复搬运重物或长时间站立的物流·制造现场，分散腰部和肩部负担的设备。
3. 服务·照护机器人：在疗养设施中辅助移乘·移动或检测跌倒的基于自主导航的服务平台。
4. 软件平台：收集·分析穿戴数据以量化康复进展的云端仪表板与机器人控制 SDK。
市场与生态
可穿戴机器人市场在老龄化、工伤预防法规强化，以及机器人零部件单价下降这三股趋势相互交织的推动下实现了增长。科斯莫机器人一类的企业主要采取以医院·康复中心为对象的 B2B 供货，以及与物流大企业进行现场实证（PoC）来获取初期参考案例的战略。在认证层面，能否获得医疗器械许可（韩国食品医药品安全处、FDA、CE MDR）成为商业化的决定性关卡。
研发课题
- 解决电池重量与使用时间的权衡问题
- 佩戴感·尺寸标准化（应对体型差异）
- 基于强化学习的步态模式优化
- 为防止佩戴机器人期间可能发生的安全事故而设计软件限位与紧急停止
- 满足因处理个人医疗数据而产生的隐私·安全要求
最新动向
以 2024~2025 年为基准，可穿戴机器人产业正朝着三个方向重构。第一，基于 AI 的意图预测。利用大规模动作数据与强化学习为每位用户自动生成辅助配置的方式正逐渐成为标准，利用生成式 AI 自动设计康复方案也被尝试。第二，轻量化·低价化。随着减速器·电机·电池供应链多元化，过去高达数千万韩元的下肢外骨骼价格带正迅速下降，租赁·订阅型商业模式也已出现。第三，监管与制度整备。随着各国将可穿戴机器人归类为医疗器械或个人防护装备的标准日益具体化，以取得认证为前提的设计·临床战略成为必需。此外，与人形机器人热潮相呼应，步态控制·平衡控制技术的对外授权需求增大，也是一项显著变化。
相关主题
- [[可穿戴机器人]]
- [[外骨骼套装]]
- [[康复医学]]
- [[人机交互]]
- [[人形机器人]]
- [[老龄化社会]]