[{"section":"개요","text":"헬리콥터(영어: helicopter), 줄여서 헬기(helo)는 하나 이상의 수평 회전익(로터)을 사용하여 양력을 발생시키고 추진하며, 고정익 항공기와 달리 수직 이착륙(VTOL)과 공중 정지(hovering)가 가능한 회전익 항공기이다. 엔진의 동력을 로터에 전달하여 빠르게 회전시킴으로써 비행한다."},{"section":"역사","text":"헬리콥터의 개념은 고대 중국의 '죽래미'나 레오나르도 다 빈치의 '공중 나사' 설계안에서 찾아볼 수 있으나, 실제 비행에 성공한 것은 20세기에 들어서였다.\n\n 1907년: 프랑스의 폴 코뉴가 세계 최초로 유인 헬리콥터를 약 0.3m 상공에서 20초간 띄우는 데 성공했다.\n 1936년: 독일의 하인리히 포케가 설계한 포케-불프 Fw 61이 실용적인 최초의 완전 제어 가능 헬리콥터로 인정받으며 본격적인 발전의 서막을 열었다.\n 1939년: 이고르 시코르스키가 설계한 VS-300이 미국에서 첫 비행에 성공했으며, 이 설계는 이후 시코르스키 R-4로 발전하여 세계 최초의 양산형 헬리콥터가 되었다.\n 1940년대 이후: 제2차 세계대전과 한국전쟁을 거치며 군사용으로 급속히 발전했고, 터보샤프트 엔진의 도입, 금속 및 복합재료 사용, 전자장비 발달로 성능과 신뢰성이 크게 향상되었다."},{"section":"구조와 작동 원리","text":"헬리콥터의 비행은 주로 메인 로터와 테일 로터의 협조를 통해 이루어진다.\n\n1. 양력 발생: 엔진(피스톤 또는 터보샤프트)의 동력이 메인 로터를 회전시켜 익형의 날개(로터 블레이드)가 공기를 아래로 흘려보내며 반작용으로 양력을 발생시킨다.\n2. 방향 전환 (피치 컨트롤): 스와시플레이트를 통해 각 블레이드의 피치(경사각)를 주기적으로 변화시켜 로터 원판을 기울임으로써 전후좌우로 비행 방향을 조절한다.\n3. 토크 보정: 메인 로터가 회전할 때 발생하는 반작용 토크(기체가 반대 방향으로 돌려는 힘)를 상쇄하기 위해 꼬리에 작은 테일 로터를 설치하여 방향을 안정시킨다. (대신 동축 반전 로터나 NOTAR 시스템을 사용하는 모델도 있다.)"},{"section":"종류","text":" 구동 방식에 따라: 피스톤 엔진 헬기, 터보샤프트 엔진 헬기\n 로터 구성에 따라:\n 단일 메인 로터 + 테일 로터: 가장 일반적인 형식.\n 동축 반전 로터: 두 개의 메인 로터가 같은 축 위에서 반대 방향으로 회전(카모프 사 제작).\n 횡렬식 로터: 두 개의 로터가 기체 좌우에 나란히 설치됨(보잉 CH-47 치누크).\n 종렬식 로터: 두 개의 로터가 기체 앞뒤에 설치됨.\n NOTAR: 테일 로터 대신 꼬리동에서 공기를 분출하여 토크를 보정하는 방식."},{"section":"용도","text":"군사용\n 공격/정찰, 병력/장비 수송, 수색 및 구조(SAR), 의무후송, 대잠전, 지휘통제 등.\n\n민수용\n 긴급구조: 산악, 해상 수색 및 구조, 응급환자 이송(에어 앰뷸런스).\n 운송: 사람이나 화물 수송, 특히 도심 공항 셔틀, 해상 플랫폼 수송.\n 산업: 건설자재 운반, 고압송전선 점검, 산불 진화, 항공 촬영, 농약 살포.\n 행정/경찰: 교통 감시, 범죄 추적, 치안 활동.\n 여가: 관광, 개인 소유."},{"section":"장단점","text":"장점\n 수직 이착륙 가능: 활주로가 불필요함.\n 공중 정지 가능: 특정 지점에 정지하여 임무 수행 가능.\n 저속 비행 및 기동성: 전후좌우, 상하 자유로운 비행.\n 협소한 공간 활용 가능.\n\n단점\n 고정익 항공기 대비 속도가 느림(일반적으로 시속 300km 미만).\n 항속 거리 및 운항 시간이 짧음.\n 소음과 진동이 큼.\n 구조가 복잡하고 유지보수 비용이 높음.\n 비행 원리상 고정익에 비해 상대적으로 사고 위험이 높을 수 있음(예: 베르텍스 링 상태, 로터 결빙)."},{"section":"대표적인 헬리콥터 모델","text":" 군용: 시코르스키 UH-60 블랙호크(다목적), 보잉 AH-64 아파치(공격), 밀 Mi-24/35 하인드(공격/수송), 벨 UH-1 이로쿼이(다목적, '휴이'), 보잉 CH-47 치누크(중형 수송).\n 민수용: 에어버스 H125(구 에어버스 AS350 에퀴렐, 산악구조), 벨 206 제트레인저(훈련/관광), 시코르스키 S-92(중형 수송), 로빈슨 R44(경량, 훈련/개인용)."},{"section":"관련 항목","text":" 자동회전: 엔진 정지 시 로터를 자유회전시켜 안전하게 착륙하는 기술.\n 회전익기: 헬리콥터 외에 자이로플레인 등.\n 수직이착륙기(VTOL): 해리어, F-35B 등 고정익 VTOL 항공기.\n 무인 헬리콥터"}]